Академический словарь русского языка - унизительный

-ая, -ое; -лен, -льна, -льно.

Оскорбительный для чьего-л. достоинства, самолюбия.

{Маслова} почувствовала, что голодна, но попросить у них {сторожей} она считала для себя унизительным. Л. Толстой, Воскресение.

{Клим} чувствовал себя в унизительном положении человека, с которым не считаются. М. Горький, Жизнь Клима Самгина.